Moduł sztywności wału to współczynnik sprężystości, gdy przyłożona jest siła ścinająca powodująca odkształcenie boczne. Daje nam miarę tego, jak sztywny jest wał. I jest oznaczony przez G. Moduł sztywności wału jest zwykle mierzona przy użyciu Newton na milimetr kwadratowy dla Stres. Należy pamiętać, że wartość Moduł sztywności wału to zawsze pozytywny.