Moc na wale odnosi się do rzeczywistej użytecznej mocy wyjściowej obracającego się wału, np. wału silnika elektrycznego lub spalinowego, i oznacza pracę mechaniczną wykonaną przez silnik. I jest oznaczony przez Pshaft. Moc wału jest zwykle mierzona przy użyciu Kilowat dla Moc. Należy pamiętać, że wartość Moc wału to zawsze pozytywny.