Moc wałowa to moc mechaniczna przenoszona z jednego obracającego się elementu pojazdu, statku i wszelkiego rodzaju maszyn do innego. I jest oznaczony przez Wshaft. Moc wału jest zwykle mierzona przy użyciu Kilowat dla Moc. Należy pamiętać, że wartość Moc wału to zawsze pozytywny. Zazwyczaj wartość Moc wału jest większa niż 0.