Minimalny promień obrotu to najmniejsza odległość od osi obrotu, przy której obiekt może się obracać, nie rozpadając się na skutek działania siły odśrodkowej. I jest oznaczony przez r1. Minimalny promień obrotu jest zwykle mierzona przy użyciu Metr dla Długość. Należy pamiętać, że wartość Minimalny promień obrotu to zawsze negatywny. Zazwyczaj wartość Minimalny promień obrotu jest większa niż 0.