Minimalny kąt osadzenia rolki to kąt, pod którym rolka koła zębatego jest prawidłowo osadzona, zapewniając płynne przenoszenie mocy. I jest oznaczony przez αmin. Minimalny kąt nachylenia rolki jest zwykle mierzona przy użyciu Stopień dla Kąt. Należy pamiętać, że wartość Minimalny kąt nachylenia rolki to zawsze pozytywny.