Maksymalny moment obrotowy dla wałka pełnego odnosi się do maksymalnej siły skręcającej, jaką można przyłożyć do wałka, nie powodując przekroczenia jego granicy sprężystości. I jest oznaczony przez Tmsolidshaft. Maksymalny moment obrotowy dla wału pełnego jest zwykle mierzona przy użyciu Milimetr niutona dla Moment obrotowy. Należy pamiętać, że wartość Maksymalny moment obrotowy dla wału pełnego to zawsze pozytywny.