Maksymalne naprężenie ścinające w wale to najwyższe naprężenie, jakie wał może wytrzymać bez uszkodzenia. Ma ono kluczowe znaczenie przy projektowaniu wału, ponieważ zapewnia jego wytrzymałość i trwałość. I jest oznaczony przez τsmax. Maksymalne naprężenie ścinające w wale jest zwykle mierzona przy użyciu Newton na milimetr kwadratowy dla Stres. Należy pamiętać, że wartość Maksymalne naprężenie ścinające w wale to zawsze pozytywny.