Maksymalne naprężenie ścinające to największe naprężenie, jakiemu poddawany jest materiał w pustym wale okrągłym pod wpływem momentu obrotowego, wpływające na jego integralność strukturalną i wydajność. I jest oznaczony przez 𝜏s. Maksymalne naprężenie ścinające jest zwykle mierzona przy użyciu Megapaskal dla Stres. Należy pamiętać, że wartość Maksymalne naprężenie ścinające to zawsze negatywny.