Maksymalne naprężenie ścinające na wale, które działa współpłaszczyznowo z przekrojem materiału, powstaje w wyniku działania sił ścinających. I jest oznaczony przez 𝜏s. Maksymalne naprężenie ścinające na wale jest zwykle mierzona przy użyciu Megapaskal dla Nacisk. Należy pamiętać, że wartość Maksymalne naprężenie ścinające na wale to zawsze negatywny.