Maksymalne naprężenie ścinające na wale, działające współpłaszczyznowo z przekrojem poprzecznym materiału, powstaje w wyniku sił ścinających. I jest oznaczony przez 𝜏m. Maksymalne naprężenie ścinające na wale jest zwykle mierzona przy użyciu Megapaskal dla Nacisk. Należy pamiętać, że wartość Maksymalne naprężenie ścinające na wale to zawsze pozytywny.