Maksymalne naprężenie ścinające w belce to najwyższa wartość naprężenia ścinającego, jaka występuje w dowolnym punkcie belki poddanej obciążeniu zewnętrznemu, np. siłom poprzecznym. I jest oznaczony przez 𝜏max. Maksymalne naprężenie ścinające na belce jest zwykle mierzona przy użyciu Megapaskal dla Nacisk. Należy pamiętać, że wartość Maksymalne naprężenie ścinające na belce to zawsze negatywny.