Maksymalne naprężenie główne w wale to maksymalne naprężenie normalne, jakie wał może wytrzymać bez odkształcenia, obliczone na podstawie teorii maksymalnego naprężenia ścinającego. I jest oznaczony przez σmax. Maksymalne naprężenie główne w wale jest zwykle mierzona przy użyciu Newton na milimetr kwadratowy dla Stres. Należy pamiętać, że wartość Maksymalne naprężenie główne w wale to zawsze pozytywny.