Lepkość dynamiczna D odnosi się do właściwości cieczy, która określa jej wewnętrzny opór utrudniający przepływ, gdy jest poddawana działaniu siły zewnętrznej lub naprężenia ścinającego. I jest oznaczony przez μviscosity. Lepkość dynamiczna D jest zwykle mierzona przy użyciu poise dla Lepkość dynamiczna. Należy pamiętać, że wartość Lepkość dynamiczna D to zawsze pozytywny.