Kątowa częstotliwość rezonansowa to częstotliwość, przy której filtr będzie rezonował bez zewnętrznej siły napędowej. I jest oznaczony przez ωn. Kątowa częstotliwość rezonansowa jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Częstotliwość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Kątowa częstotliwość rezonansowa to zawsze pozytywny.