Kąt tarcia to kąt płaszczyzny do poziomu, gdy ciało umieszczone na płaszczyźnie zacznie się ślizgać. I jest oznaczony przez Φ. Kąt tarcia jest zwykle mierzona przy użyciu Stopień dla Kąt. Należy pamiętać, że wartość Kąt tarcia to zawsze negatywny. Zazwyczaj wartość Kąt tarcia jest większa niż 0.