Kąt spoczynku to kąt, jaki płaszczyzna styku dwóch ciał tworzy z poziomem w chwili, gdy górna część ciała znajduje się w punkcie zsuwania się. I jest oznaczony przez αr. Kąt spoczynku jest zwykle mierzona przy użyciu Stopień dla Kąt. Należy pamiętać, że wartość Kąt spoczynku to zawsze pozytywny. Zazwyczaj wartość Kąt spoczynku jest mniejszy niż 90.