Kąt blokady wewnętrznego koła to kąt, pod którym zablokowane jest wewnętrzne koło podczas skręcania, co ma wpływ na promień skrętu i stabilność pojazdu. I jest oznaczony przez θin. Kąt blokady koła wewnętrznego jest zwykle mierzona przy użyciu Radian dla Kąt. Należy pamiętać, że wartość Kąt blokady koła wewnętrznego to zawsze pozytywny. Zazwyczaj wartość Kąt blokady koła wewnętrznego leży w przedziale od 0 do 90.