Główne naprężenie ścinające w wale to maksymalne naprężenie ścinające, jakie wał może wytrzymać bez uszkodzenia, biorąc pod uwagę konstrukcję wału i jego parametry wytrzymałościowe. I jest oznaczony przez τmax. Główne naprężenie ścinające w wale jest zwykle mierzona przy użyciu Newton na milimetr kwadratowy dla Stres. Należy pamiętać, że wartość Główne naprężenie ścinające w wale to zawsze negatywny.