Gęstość to masa cieczy na jednostkę objętości, zazwyczaj mierzona w jednostkach masy na jednostkę objętości, np. kilogramach na metr sześcienny. I jest oznaczony przez ρ. Gęstość jest zwykle mierzona przy użyciu Kilogram na metr sześcienny dla Gęstość. Należy pamiętać, że wartość Gęstość to zawsze pozytywny.