Gęstość masowa to masa substancji na jednostkę objętości, wskazująca, jak zwarty lub skoncentrowany jest materiał w danej przestrzeni. I jest oznaczony przez ρ. Gęstość masy jest zwykle mierzona przy użyciu Kilogram na metr sześcienny dla Koncentracja masy. Należy pamiętać, że wartość Gęstość masy to zawsze pozytywny.