Dawna prędkość kątowa odnosi się do szybkości, z jaką obracający się korpus pokonuje przemieszczenie kątowe, zwykle mierzonej w radianach na jednostkę czasu. I jest oznaczony przez ω. Dawna prędkość kątowa jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Prędkość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Dawna prędkość kątowa to zawsze pozytywny.