Dawna prędkość kątowa odnosi się do szybkości, z jaką obracające się ciało pokonuje przemieszczenie kątowe. Służy do ilościowego określenia, jak szybko obiekt obraca się lub obraca wokół stałego punktu lub osi. I jest oznaczony przez ω. Dawna prędkość kątowa jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Prędkość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Dawna prędkość kątowa to zawsze pozytywny.