Częstotliwość własna to częstotliwość, przy której układ ma tendencję do drgań, gdy nie jest poddawany działaniu sił zewnętrznych. I jest oznaczony przez ωnat. Częstotliwość naturalna jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Prędkość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Częstotliwość naturalna to zawsze pozytywny. Zazwyczaj wartość Częstotliwość naturalna jest większa niż 0.