Częstotliwość kątowa to szybkość zmiany fazy przebiegu sinusoidalnego, mierzona w radianach na jednostkę czasu. I jest oznaczony przez ω. Częstotliwość kątowa jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Częstotliwość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Częstotliwość kątowa to zawsze negatywny.