Częstotliwość kątowa to stale powtarzające się zjawisko wyrażane w radianach na sekundę. I jest oznaczony przez ω0. Częstotliwość kątowa jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Częstotliwość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Częstotliwość kątowa to zawsze pozytywny.