Częstotliwość kątowa stale powtarzającego się zjawiska wyrażona w radianach na sekundę. I jest oznaczony przez ω. Częstotliwość kątowa jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Częstotliwość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Częstotliwość kątowa to zawsze pozytywny.