Częstotliwość kątowa jest skalarną miarą szybkości zmiany kąta lub czasowej szybkości zmiany argumentu fazowego przebiegu sinusoidalnego lub funkcji sinusoidalnej. I jest oznaczony przez ω. Częstotliwość kątowa jest zwykle mierzona przy użyciu Radian na sekundę dla Częstotliwość kątowa. Należy pamiętać, że wartość Częstotliwość kątowa to zawsze pozytywny.