Czas cyklu zgarniacza szacuje się, dodając stałe czasy załadunku, zrzutu i zawrócenia. I jest oznaczony przez Ts. Czas cyklu zgarniacza jest zwykle mierzona przy użyciu Minuta dla Czas. Należy pamiętać, że wartość Czas cyklu zgarniacza to zawsze pozytywny.