Całkowity moment obrotowy to miara siły, która może spowodować obrót obiektu wokół osi. Siła to to, co powoduje przyspieszenie obiektu w kinematyce liniowej. I jest oznaczony przez T. Całkowity moment obrotowy jest zwykle mierzona przy użyciu Newtonometr dla Moment obrotowy. Należy pamiętać, że wartość Całkowity moment obrotowy to zawsze negatywny.