Prędkość całkowita to ogólna prędkość pojazdu w określonym kierunku, uwzględniająca zarówno prędkość wzdłużną, jak i poprzeczną w układzie kierowniczym. I jest oznaczony przez vt. Całkowita prędkość jest zwykle mierzona przy użyciu Metr na sekundę dla Prędkość. Należy pamiętać, że wartość Całkowita prędkość to zawsze pozytywny.