Wrijvingskracht is de weerstand die ontstaat door de beweging tussen twee oppervlakken die met elkaar in contact zijn, waardoor de prestaties van het stuursysteem en de stabiliteit van het voertuig worden beïnvloed. En wordt aangegeven met Ff. Wrijvingskracht wordt gewoonlijk gemeten met de Newton voor Kracht. Houd er rekening mee dat de waarde van Wrijvingskracht altijd positief is.