Wrijvingskracht is de kracht die de beweging tussen twee oppervlakken die met elkaar in contact zijn, tegenwerkt. Deze kracht werkt langs het oppervlak wanneer een lichaam aan een touwtje hangt. En wordt aangegeven met Ffri. Wrijvingskracht wordt gewoonlijk gemeten met de Newton voor Kracht. Houd er rekening mee dat de waarde van Wrijvingskracht altijd positief is.