Wrijvingskracht A is de kracht die de beweging tussen twee oppervlakken die met elkaar in contact zijn, tegenwerkt en die de beweging van lichamen die door touwtjes met elkaar verbonden zijn, beïnvloedt. En wordt aangegeven met FA. Wrijvingskracht A wordt gewoonlijk gemeten met de Newton voor Kracht. Houd er rekening mee dat de waarde van Wrijvingskracht A altijd positief is.