De wrijvingshoek is de hoek die een vlak maakt met de horizontaal wanneer een lichaam dat op het vlak wordt geplaatst, begint te glijden. En wordt aangegeven met θ. Wrijvingshoek wordt gewoonlijk gemeten met de Graad voor Hoek. Houd er rekening mee dat de waarde van Wrijvingshoek altijd negatief is.