Voedingsspanning is de ingangsspanning die naar het DC-motorcircuit wordt gevoerd. Voedingsspanning verwijst naar de elektrische spanning die wordt geleverd aan een elektrisch apparaat of systeem, zoals een elektromotor. En wordt aangegeven met Vsp. Voedingsspanning wordt gewoonlijk gemeten met de Volt voor Elektrisch potentieel. Houd er rekening mee dat de waarde van Voedingsspanning altijd positief is.