Voedingsspanning is de ingangsspanning die wordt toegevoerd aan het DC-motorcircuit. Het beïnvloedt verschillende motorparameters, zoals snelheid, koppel en stroomverbruik. En wordt aangegeven met Vs. Voedingsspanning wordt gewoonlijk gemeten met de Volt voor Elektrisch potentieel. Houd er rekening mee dat de waarde van Voedingsspanning altijd positief is.