Rusthoek in Wrijving Formules

De rusthoek is de hoek die het contactvlak tussen twee lichamen maakt met de horizontale lijn wanneer het bovenlichaam op het punt staat te glijden. En wordt aangegeven met α_r. Rusthoek wordt gewoonlijk gemeten met de Graad voor Hoek. Houd er rekening mee dat de waarde van Rusthoek altijd positief is. Normaal gesproken is dit de waarde van Rusthoek is kleiner dan 90.