Onderstuurgradiënt is een maatstaf voor de neiging van een voertuig om minder ver te sturen dan bedoeld, wat resulteert in een grotere draaicirkel, vooral bij het nemen van bochten met hoge snelheid. En wordt aangegeven met K. Onderstuurgradiënt wordt gewoonlijk gemeten met de radiaal voor Hoek. Houd er rekening mee dat de waarde van Onderstuurgradiënt altijd negatief is.