Het koppel dat op het wiel wordt uitgeoefend, is de rotatiekracht die ervoor zorgt dat het wiel gaat draaien, waardoor er arbeid wordt verricht door de koppelkracht op het wiel. En wordt aangegeven met τ. Koppel uitgeoefend op wiel wordt gewoonlijk gemeten met de Newtonmeter voor Koppel. Houd er rekening mee dat de waarde van Koppel uitgeoefend op wiel altijd positief is.