Het koppel dat op het wiel wordt uitgeoefend, is de rotatiekracht die erop wordt uitgeoefend, waardoor het rond zijn as draait. En wordt aangegeven met τ. Koppel uitgeoefend op het wiel wordt gewoonlijk gemeten met de Newtonmeter voor Koppel. Houd er rekening mee dat de waarde van Koppel uitgeoefend op het wiel altijd positief is.