De hoeksnelheid langs de X-as, ook wel hoekfrequentievector genoemd, is een vectormaat voor de rotatiesnelheid, die verwijst naar hoe snel een object roteert of draait ten opzichte van een ander punt. En wordt aangegeven met ωx. Hoeksnelheid langs de X-as wordt gewoonlijk gemeten met de Graad per seconde voor Hoeksnelheid. Houd er rekening mee dat de waarde van Hoeksnelheid langs de X-as altijd negatief is.