De hoek die de krukas maakt in radialen wordt gedefinieerd als het product van 2 keer pi, snelheid (rpm) en tijd. En wordt aangegeven met θcrnk. Hoek gedraaid door kruk wordt gewoonlijk gemeten met de radiaal voor Hoek. Houd er rekening mee dat de waarde van Hoek gedraaid door kruk altijd negatief is.