Harkhoek in Stuursysteem Formules

De hellingshoek is de hoek tussen de verticale as en de fuseepen van een stuursysteem en heeft invloed op de wegligging en stabiliteit van het voertuig. En wordt aangegeven met α_r. Harkhoek wordt gewoonlijk gemeten met de radiaal voor Hoek. Houd er rekening mee dat de waarde van Harkhoek altijd negatief is.