फोर्स एक्सर्टेड (पिस्टन) म्हणजे रेषीय ॲक्ट्युएटरमध्ये हायड्रॉलिक द्रवपदार्थावर पिस्टनद्वारे दबाव टाकला जातो, परिणामी रेखीय गती किंवा बल लागू होते. आणि F द्वारे दर्शविले जाते. सक्ती केली (पिस्टन) हे सहसा सक्ती साठी न्यूटन वापरून मोजले जाते. लक्षात ठेवा की सक्ती केली (पिस्टन) चे मूल्य नेहमी सकारात्मक असते.