मागील चाकाचा स्लिप अँगल हा मागच्या चाकाची दिशा आणि प्रवासाची दिशा यामधील कोन आहे, ज्यामुळे वाहनाची स्थिरता आणि हाताळणी प्रभावित होते. आणि αrw द्वारे दर्शविले जाते. मागील चाकाचा स्लिप अँगल हे सहसा कोन साठी रेडियन वापरून मोजले जाते. लक्षात ठेवा की मागील चाकाचा स्लिप अँगल चे मूल्य नेहमी नकारात्मक असते.