चालविलेल्या चाकांचा फिरणारा वेग हे सहसा कोनीय गती साठी प्रति मिनिट क्रांती[rev/min] वापरून मोजले जाते. रेडियन प्रति सेकंद[rev/min], रेडियन / दिवस[rev/min], रेडियन / तास [rev/min] ही काही इतर एकके आहेत ज्यात चालविलेल्या चाकांचा फिरणारा वेग मोजले जाऊ शकतात.