Z-अक्षासह कोनीय वेग, ज्याला कोणीय वारंवारता वेक्टर देखील म्हटले जाते, हे रोटेशन रेटचे वेक्टर मापन आहे, जे दुसर्या बिंदूच्या सापेक्ष वस्तू किती वेगाने फिरते किंवा फिरते याचा संदर्भ देते. आणि ωz द्वारे दर्शविले जाते. Z-अक्षासह कोनीय वेग हे सहसा कोनीय गती साठी पदवी प्रति सेकंद वापरून मोजले जाते. लक्षात ठेवा की Z-अक्षासह कोनीय वेग चे मूल्य नेहमी नकारात्मक असते.