फर्स्ट ड्रायव्हरचा वेग म्हणजे वेळेनुसार भागून ऑब्जेक्टच्या वळणांची संख्या, प्रति मिनिट (rpm), सायकल प्रति सेकंद (cps), रेडियन प्रति सेकंद (rad/s), इ. आणि Nd' द्वारे दर्शविले जाते. पहिल्या ड्रायव्हरचा वेग हे सहसा वारंवारता साठी प्रति मिनिट क्रांती वापरून मोजले जाते. लक्षात ठेवा की पहिल्या ड्रायव्हरचा वेग चे मूल्य नेहमी नकारात्मक असते. सामान्यतः, पहिल्या ड्रायव्हरचा वेग {ग्रेटरथान} पेक्षा मोठे आहे चे मूल्य.