टॉर्क नियंत्रित करण्यामध्ये रोटेशनल मोशन व्यवस्थापित करण्यासाठी बळ लागू करणे, स्थिरता सुनिश्चित करणे, वेग समायोजित करणे आणि घर्षण किंवा लोड बदलांसारख्या बाह्य प्रभावांचा प्रतिकार करणे समाविष्ट आहे. आणि Tc द्वारे दर्शविले जाते. टॉर्क नियंत्रित करणे हे सहसा टॉर्क साठी न्यूटन मीटर वापरून मोजले जाते. लक्षात ठेवा की टॉर्क नियंत्रित करणे चे मूल्य नेहमी सकारात्मक असते.