पूर्ण उत्पन्न देणारा टॉर्क उद्भवतो, जेव्हा टॉर्क इलास्टो-प्लास्टिक श्रेणीच्या पलीकडे वाढवला जातो, तेव्हा शाफ्ट क्रॉस सेक्शनच्या पूर्ण खोलीपर्यंत उत्पन्न होईल. आणि Tf द्वारे दर्शविले जाते. पूर्ण उत्पन्न देणारा टॉर्क हे सहसा टॉर्क साठी न्यूटन मिलिमीटर वापरून मोजले जाते. लक्षात ठेवा की पूर्ण उत्पन्न देणारा टॉर्क चे मूल्य नेहमी सकारात्मक असते.